在決定必要的真空系統功能和要求時，應考慮以下因素：

- 操作環境對系統組件的影響
- 系統組件對其環境的影響
- 必要的提升力量
- 響應時間
- 要被提升的物件的滲透性
- 如何抓住物件
- 系統組件之間的距離
- 成本
 

在為真空系統選擇組件時，簡單的按以下順序進行：

- 選擇吸盤
- 選擇壓縮機
- 選擇主控制閥
- 選擇軟管
- 選擇閥門和配件
- 選擇提升支架，安裝裝置等和輔助部件
 

使其真空系統組件拿取物件時, 兩種主要方法：

1. 機械夾子

 機械夾持物件的優點包括簡單的確保夾持力量，以及夾緊區域相對較小的事實。
 但缺點包括：如果夾具的尺寸不正確，物件的尺寸變化或者由易碎材料製成，則被夾持的物件可能會被損壞。
 機械夾持裝置的另一個缺點是購買，安裝和維護通常是昂貴的。

2. 真空吸盤

 吸盤作為夾持裝置的優點是不會損壞零件。以及購買價格低廉，維護要求低和快速安裝與替換。
 但缺點包括：為了提升吸盤吸取的真空壓力，需要一定的吸著面積，這意味著當使用吸盤時，需要更大的吸取區域。
 

真空系統配置圖

供氣閥：向真空發生器供給壓縮空氣的閥。
破壞閥：解除吸盤的真空狀態，進行正壓力或大氣壓的閥。

空發生器（噴射式）：從噴嘴放出壓縮空氣，發生真空的元件。

　　　　　（壓力式）：可以得到較高的真空壓力的噴射式真空發生器。
　　　　　（流量多級型）：多數的擴壓器並列， 真空壓力表：量測真空壓力的儀器。
真空過濾器：在真空通路中設置，防止灰塵侵入真空閥, 真空發生器及相關元件。
 

真空的定義

真空定義

  比大氣壓力低的壓力狀能稱為"真空"或"負壓"。吸出某個特定的容器內部的空氣，當容器內部的壓力比大氣壓低時，容器內即為"真空"狀態。

大氣壓

  大氣壓是指每個單位至地面上的空氣的質量，高度越高則大氣壓越低，高度越低則大氣壓越高。一般所稱的大氣壓是指海面上的大氣壓。另外，在低氣壓時大氣壓低，在高氣壓時大氣壓高。大氣壓降低時空氣的密度也降低，所以即使吸入量相同，真空度也不會增高
  在理論計算時等使用的標準狀態下的空氣稱為標準參考空氣，即溫度 20℃，相對濕度65%，大氣壓0.1MPa。(JIS B 8393)

真空所產生的力

   真空所產生的力即為吸附力，是大氣壓和真空壓的壓差與大氣壓所施加給真空壓側的面積(受壓面積，吸附面積)。的乘積。因此，真空吸附力量大也不會超過大氣壓的力。另外，大氣壓的變化也會引起吸附力的變化。  

絕對壓力與計示壓力

   壓力有二種表示方法，即 "絕對壓力"與"計示壓力"。
  絕對壓力是指以完全真空為標準(零點)表示的壓力，計示壓力是指以大氣壓(絕對壓力101kPa)為標準(零點)表示的壓力。區別這二種壓力，例如100kPa時絕對壓力表示為100kPaabs，後面加abs，計示壓力表示為100kPaG, 後面加G。
   一般使用的壓力是計示壓力，本技術資料中，所使用的壓力表示方法也為計示壓力。因此，真空壓力比大氣壓低所以以－(負號)表示，比如－80kPa。