真空系統 - 應用介紹
真空系統是利用真空壓力產生動力，進行一定的動作力的機械設備組合。廣泛應用於自動化機構設計，使物件移動、放置、定位、旋轉．．等動作。在設計真空系統時，正確定義所需的系統性能和功能以及為安裝選擇正確的基本概念非常重要。
在決定必要的真空系統功能和要求時，應考慮以下因素：
- 操作環境對系統組件的影響- 系統組件對其環境的影響
- 必要的提升力量
- 響應時間
- 要被提升的物件的滲透性
- 如何抓住物件
- 系統組件之間的距離
- 成本
在為真空系統選擇組件時，簡單的按以下順序進行：
- 選擇吸盤- 選擇壓縮機
- 選擇主控制閥
- 選擇軟管
- 選擇閥門和配件
- 選擇提升支架，安裝裝置等和輔助部件
使其真空系統組件拿取物件時, 兩種主要方法：
1. 機械夾子
機械夾持物件的優點包括簡單的確保夾持力量，以及夾緊區域相對較小的事實。但缺點包括：如果夾具的尺寸不正確，物件的尺寸變化或者由易碎材料製成，則被夾持的物件可能會被損壞。
機械夾持裝置的另一個缺點是購買，安裝和維護通常是昂貴的。
2. 真空吸盤
吸盤作為夾持裝置的優點是不會損壞零件。以及購買價格低廉，維護要求低和快速安裝與替換。但缺點包括：為了提升吸盤吸取的真空壓力，需要一定的吸著面積，這意味著當使用吸盤時，需要更大的吸取區域。
真空系統配置圖
破壞閥：解除吸盤的真空狀態，進行正壓力或大氣壓的閥。
空發生器（噴射式）：從噴嘴放出壓縮空氣，發生真空的元件。
（壓力式）：可以得到較高的真空壓力的噴射式真空發生器。（流量多級型）：多數的擴壓器並列，
吸入流量較大的噴射式真空發生器。
真空過濾器：在真空通路中設置，防止灰塵侵入真空閥, 真空發生器及相關元件。
真空的定義
真空定義
比大氣壓力低的壓力狀能稱為"真空"或"負壓"。吸出某個特定的容器內部的空氣，當容器內部的壓力比大氣壓低時，容器內即為"真空"狀態。
大氣壓
大氣壓是指每個單位至地面上的空氣的質量，高度越高則大氣壓越低，高度越低則大氣壓越高。一般所稱的大氣壓是指海面上的大氣壓。另外，在低氣壓時大氣壓低，在高氣壓時大氣壓高。大氣壓降低時空氣的密度也降低，所以即使吸入量相同，真空度也不會增高在理論計算時等使用的標準狀態下的空氣稱為標準參考空氣，即溫度 20℃，相對濕度65%，大氣壓0.1MPa。(JIS B 8393)
真空所產生的力
真空所產生的力即為吸附力，是大氣壓和真空壓的壓差與大氣壓所施加給真空壓側的面積(受壓面積，吸附面積)。的乘積。因此，真空吸附力量大也不會超過大氣壓的力。另外，大氣壓的變化也會引起吸附力的變化。
絕對壓力與計示壓力
壓力有二種表示方法，即 "絕對壓力"與"計示壓力"。絕對壓力是指以完全真空為標準(零點)表示的壓力，計示壓力是指以大氣壓(絕對壓力101kPa)為標準(零點)表示的壓力。區別這二種壓力，例如100kPa時絕對壓力表示為100kPaabs，後面加abs，計示壓力表示為100kPaG, 後面加G。
一般使用的壓力是計示壓力，本技術資料中，所使用的壓力表示方法也為計示壓力。因此，真空壓力比大氣壓低所以以－(負號)表示，比如－80kPa。
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