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真空系統 - 吸著響應時間

使用真空發生器,吸著響應時間

    從供給閥或真空切換閥動作後到吸盤內的真空壓力,達到吸著所需的真空度的時間,稱為吸著響應時間,大致求出。

T = ( V / C ) 1 / a

T = 吸著響應時間(S)     
V = 配管容積(L)
C = 最高真空壓力的常數   
a = 真空發生器的常數
 

計算範例

Ø10mm的圓形吸盤連接 Ø4mm 長 100cm 的PU軟管,計算真空達到-80kPa的吸著響應時間。

    1. 先求配管容積(V)計算

V = 圓周率 x d2 x L / 4 x 1000

V = 配管容積(L)
d = 配管內徑(cm)
L = 配管長度(cm)

V = 3.1416 x 0.42 x 100 / 4 x 1000
  = 0.012(L)



    2. 吸著響應時間(S)計算,如下表,真空發生器為H類型,噴嘴直徑Ø0.5,真空壓力為-80kPa時。
       C = 0.05  a = 1.02
T = ( V / C ) 1 / a

T = ( 0.012 / 0.05 ) 1 / 1.02

      = 0.23(S)
 

使用真空泵,吸著響應時間

使用真空泵通過吸盤吸取物件時,從真空切換閥動作後,吸盤內的真空壓力達到一定的真空壓力的時間,稱為吸著響應時間。吸著響應時間可使用計算公式,大致求出。

T = 2.3 x a x ( V / Q) x 60 x Log (101/(101-P))
T = 吸著響應時間(S)
V = 配管容積(L)
Q = 真空泵吸入流量( Ll/min )
P = 到達真空壓力(-kPa)
a = 真空發生器的常數

計算範例

Ø10mm的圓形吸盤連接 Ø4mm 長 100cm 的PU軟管,計算真空達到-80kPa的吸著響應時間。

    1. 先求配管容積(V)計算

V = 圓周率 x d2 x L / 4 x 1000

V = 配管容積(L)
d = 配管內徑(cm)
L = 配管長度(cm)

V = 3.1416 x 0.42 x 100 / 4 x 1000
  = 0.012(L)


    2.吸著響應時間(S)計算,真空泵吸入流量50L/min,計算真空達到-80kPa的吸著響應時間。

T = 2.3 x a x ( V / Q) x 60 x Log (101/(101-P))

T = 2.3 x 1.1 x ( 0.012 / 50) x 60 x Log (101/(101-80))
   = 2.53 x 0.00024 x 60 x Log (101/21)
   = 0.036432 x Log (4.80952)

   = 0.036432 x 0.6821
   = 0.024(S)

 

注) 上述計算公式是通過試驗求出的 請視作為大致的標準

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