真空系統 - 吸著響應時間
使用真空發生器，吸著響應時間
從供給閥或真空切換閥動作後到吸盤內的真空壓力，達到吸著所需的真空度的時間，稱為吸著響應時間，大致求出。T = ( V / C ) 1 / a
T = 吸著響應時間(S)
V = 配管容積(L)
C = 最高真空壓力的常數
a = 真空發生器的常數
計算範例
Ø10mm的圓形吸盤連接 Ø4mm 長 100cm 的PU軟管，計算真空達到-80kPa的吸著響應時間。1. 先求配管容積(V)計算
V = 圓周率 x d2 x L / 4 x 1000
V = 配管容積(L)
d = 配管內徑(cm)
L = 配管長度(cm)
V = 3.1416 x 0.42 x 100 / 4 x 1000
= 0.012(L)
2. 吸著響應時間(S)計算，如下表，真空發生器為H類型，噴嘴直徑Ø0.5，真空壓力為-80kPa時。
C = 0.05 a = 1.02
T = ( V / C ) 1 / a
T = ( 0.012 / 0.05 ) 1 / 1.02
= 0.23(S)
使用真空泵，吸著響應時間
使用真空泵通過吸盤吸取物件時，從真空切換閥動作後，吸盤內的真空壓力達到一定的真空壓力的時間，稱為吸著響應時間。吸著響應時間可使用計算公式，大致求出。T = 2.3 x a x ( V / Q) x 60 x Log (101/(101-P))
T = 吸著響應時間(S)
V = 配管容積(L)
Q = 真空泵吸入流量( Ll/min )
P = 到達真空壓力(-kPa)
a = 真空發生器的常數
計算範例
Ø10mm的圓形吸盤連接 Ø4mm 長 100cm 的PU軟管，計算真空達到-80kPa的吸著響應時間。1. 先求配管容積(V)計算
V = 圓周率 x d2 x L / 4 x 1000
V = 配管容積(L)
d = 配管內徑(cm)
L = 配管長度(cm)
V = 3.1416 x 0.42 x 100 / 4 x 1000
= 0.012(L)
2.吸著響應時間(S)計算，真空泵吸入流量50L/min，計算真空達到-80kPa的吸著響應時間。
T = 2.3 x a x ( V / Q) x 60 x Log (101/(101-P))
T = 2.3 x 1.1 x ( 0.012 / 50) x 60 x Log (101/(101-80))
= 2.53 x 0.00024 x 60 x Log (101/21)
= 0.036432 x Log (4.80952)
= 0.036432 x 0.6821
= 0.024(S)