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真空吸盤 - 選定方式


    真空吸盤利用大氣壓與真空壓,把物件吸著、固定或支撐。吸盤如同手一樣靈活, 柔軟,但卻夠堅固,幾乎可以抓住任何物品,且價格低廉,易於安裝替換,不會損壞物品。真空吸盤是由橡膠彈性物質製作的,多種材質選用,適用於任何環境需求。

作為物件夾持方法的真空吸盤,有以下特點:
    ➤ 構造簡單
    ➤ 只要有可能吸著的面,即可對應
    ➤ 可對應柔軟易變形的工件
    ➤ 不需要精準定位
但,必須要注意以下幾點:
    ➤ 會將工件周圍的液體以及異物吸入
    ➤ 為了得到更大的夾持力,有必要利用更大的吸著面積
    ➤ 應注意真空吸盤(橡膠)的劣化
    ➤ 將物件吸著搬運,有落下的可能
上述特點與注意事項充分理解後,可根據使用條件使用。
 

吸盤選用

    吸盤選用時須注意(吸盤/物件/使用條件),如下圖,右邊三大要素。
圖面為最好理解吸盤的選用要素。吸盤外徑視為吸作力計算的要求。
 

吸取物件的探討

1. 物件的特性: 表面狀態,有無通氣性,形狀是否變化(紙張/塑膠模)。

2. 物件的形狀: 吸取面積,平整度(曲面狀態),形狀(正方體, 球體, 圓筒狀)。

3. 吸取物件的吸吊方向: 水平吸吊 / 垂直吸吊,基本上,水平吸吊較佳,
 應盡量避免傾斜面以及垂直吸吊。不得已的情況下,使用導向以確保安全率。

4. 物件的移動:
    水平吸吊的應用場合,不光要考慮工件的質量,還應考慮加速度、風壓、衝擊等等。

    為了水平吸吊力平衡,安裝時,不可單邊吸吊使用。

    水平吸吊作業的場合,向橫向移動時,會由加速度以及吸盤與物件間的摩擦系數的大小,請控制平移加速度。避免工件產生偏移。

5. 物件的重量與平衡: 充分考慮工物件的重量,平均布置吸著位置以及吸盤的數量以及吸盤直徑(或吸盤的面積) 。
    請不要使吸盤的吸著面積超過物件的表面。如果發生真空洩漏,則吸著不穩。

   面積大的板材使用多個吸盤進行搬送的場合,要合理布置吸盤位置,增強吸吊平穩性。特別是周邊部位 請確定好位置後進行配管 。另外,如有必要,請配置防止物件脫落的落下防止用導向。

6. 應用環境: 由機械的作動方式與物件的形狀、材質,確認吸盤的形狀、材質以及是否使用緩衝器。

上述順序表示的是一般的真空吸盤選定順序,並非全部適用。最終結果根據客戶的要求進行試驗,並基於此結果,根據吸著條件決定使用吸盤。


 
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