真空吸盤 - 選定方式
真空吸盤利用大氣壓與真空壓，把物件吸著、固定或支撐。吸盤如同手一樣靈活, 柔軟，但卻夠堅固，幾乎可以抓住任何物品，且價格低廉，易於安裝替換，不會損壞物品。真空吸盤是由橡膠彈性物質製作的，多種材質選用，適用於任何環境需求。
作為物件夾持方法的真空吸盤，有以下特點：
➤ 構造簡單
➤ 只要有可能吸著的面，即可對應
➤ 可對應柔軟易變形的工件
➤ 不需要精準定位
但，必須要注意以下幾點：
➤ 會將工件周圍的液體以及異物吸入
➤ 為了得到更大的夾持力，有必要利用更大的吸著面積
➤ 應注意真空吸盤（橡膠）的劣化
➤ 將物件吸著搬運，有落下的可能
上述特點與注意事項充分理解後，可根據使用條件使用。
吸盤選用
吸盤選用時須注意(吸盤/物件/使用條件)，如下圖，右邊三大要素。圖面為最好理解吸盤的選用要素。吸盤外徑視為吸作力計算的要求。
吸取物件的探討
1. 物件的特性: 表面狀態，有無通氣性，形狀是否變化(紙張/塑膠模)。
2. 物件的形狀: 吸取面積，平整度(曲面狀態)，形狀(正方體, 球體, 圓筒狀)。
3. 吸取物件的吸吊方向: 水平吸吊 / 垂直吸吊，基本上，水平吸吊較佳，
應盡量避免傾斜面以及垂直吸吊。不得已的情況下，使用導向以確保安全率。
4. 物件的移動:
水平吸吊的應用場合，不光要考慮工件的質量，還應考慮加速度、風壓、衝擊等等。
為了水平吸吊力平衡，安裝時，不可單邊吸吊使用。
水平吸吊作業的場合，向橫向移動時，會由加速度以及吸盤與物件間的摩擦系數的大小，請控制平移加速度。避免工件產生偏移。
5. 物件的重量與平衡: 充分考慮工物件的重量，平均布置吸著位置以及吸盤的數量以及吸盤直徑(或吸盤的面積) 。
請不要使吸盤的吸著面積超過物件的表面。如果發生真空洩漏，則吸著不穩。
面積大的板材使用多個吸盤進行搬送的場合，要合理布置吸盤位置，增強吸吊平穩性。特別是周邊部位 請確定好位置後進行配管 。另外，如有必要，請配置防止物件脫落的落下防止用導向。
6. 應用環境: 由機械的作動方式與物件的形狀、材質，確認吸盤的形狀、材質以及是否使用緩衝器。
上述順序表示的是一般的真空吸盤選定順序，並非全部適用。最終結果根據客戶的要求進行試驗，並基於此結果，根據吸著條件決定使用吸盤。
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